毛呂山町ゆずの里オートキャンプ場は森林浴などが楽しめるキャンプ場である。キャンプ場にはプライベートサイトや砂利のサイトがあり、全サイトに無料のAC電源がある。また、入浴施設はないが、温水シャワーや洗濯機、衣類乾燥機、炊事場なども完備している。