山本健一｛東洋工業（現マツダ）のロータリーエンジン研究部部長｝の言葉

東洋工業の山本部長は昭和３８年極秘にロータリーエンジンの開発命令を受けた。
ロータリエンジンは世界中のエンジン開発者が２００年もの間挑戦してはことごとくはねかえされた幻のエンジンだった。
山本氏は若手４７人を率いて昭和４２年に開発に成功した。そして昭和５９年にマツダの社長に就任した。
（NHKのプロジェクトXより）

私も一時期マツダのロータリーエンジンを搭載したルーチェに乗って通勤したことがあります。
エンジン音が静かで快適でしたが、リッター５kmしか走らずガソリン食いにはまいりました。